引言
如何为复杂的工业制造与三维仓储
空间装上“自主作业导航”？

树根互联股份有限公司作为工业智能的领军企业，始终深耕工业场景积累，坚持以科技赋能制造、以创新服务实体。随着智能物流和无人仓储的快速发展，围绕仓储核心装备构建可复制、可推广的智能化技术方案，已成为现代工业升级的重要抓手。

在第五届琶洲算法大赛中，树根科技发布的「树根杯：具身智能平衡重叉车挑战赛」赛题，正是为了汇聚全球高校、科研机构及产业开发者力量，探索具身智能在工业物流领域的关键技术路径，以数智力量赋能产业提质增效。

01 | 具身智能守护现代仓储：无人作业能力的全新探索

随着全球工业数字化的深度推进，平衡重叉车已成为仓储物流、工业制造、园区转运等场景中的核心作业装备，其智能化水平直接影响着搬运效率、作业安全与运营成本。

能否利用具身智能与智能建模技术，破解传统无人叉车在复杂物理交互中控制难、作业准度低、跨越复杂空间难的行业痛点？本次大赛以“感知—决策—控制—作业”为核心一体化链路，为这一难题提供数据与算法驱动的闭环解决方案。

与传统自动驾驶主要面向二维道路场景不同，无人叉车需要在三维作业空间内同时完成环境理解、路径移动、叉齿控制、货物交互和精确放置等复合任务。传统控制模式依赖固定规则，难以应对非结构化、多变的三维工况。而通过具身智能算法模型，叉车可以从海量传感器数据中挖掘最优作业路径的内在逻辑，提前识别潜在障碍物，实现对叉取、搬运、放置全周期的智能闭环管理。

02 | 赛题背后的产业价值：双赛段驱动的全链路能力进化

当前，国内智能物流与无人仓储规模已突破万亿级，但传统自动化升级始终面临“看不清复杂遮挡、算不准作业路径、管不住刚体碰撞”的困境。这不仅制约了企业生产物流的提质增效，也抬高了工程落地的门槛。本次赛题将前沿智能建模技术与产业实践深度结合，正是为了破解这一行业难题。

为了全面考验参赛者的模型训练与工程落地能力，赛事被精心划分为两大进化阶梯：

1. 初赛阶段：6月10日-7月20日）
    三维仿真环境搭建与基础算法打通

初赛重点考察参赛团队的三维仿真能力和基础算法打通能力。参赛个人需要选取一种三维仿真器（如IsaacSim、MuJoCo）作为基本框架，建立至少包含阿克曼底盘控制、叉齿上下运动、刚体碰撞绑定在内的基本动力学框架，并实现传感器仿真。算法需要驱动叉车完成基本取货或放货动作，打通从传感器输入到动作输出的基本功能链路。

2. 决赛阶段：8月5日-8月31日
    弱引导约束下的鲁棒自主作业与强化学习

决赛阶段难度全面升级，聚焦于标准化测试工况下的弱引导输入鲁棒自主作业。赛事严格约束了输入条件，目标货物的位置精度不得优于20厘米、姿态角精度不得优于10度，以此验证算法在非高精度结构化输入条件下的自主作业能力。

决赛设置了严苛的碰撞与翻倒判定，完成放置后，距离误差必须小于10厘米且角度误差小于5度视为作业成功。选手需综合运用强化学习、世界模型、模仿学习等手段，激发模型在多模态环境下的深度推理与精准控制潜力。

03 | 算法赋能千行百业：攻克“感知—决策—控制”的一体化闭环

如何真正攻克这道赛题，为平衡重叉车装上真正的“工业大脑”？最大的技术挑战难点在于工业场景感知不完备、数据的多源异构性与物理世界控制耦合度之间的平衡。

传统模型主要依赖静态二维输入，而工业场景中的具身智能叉车不仅需要面对遮挡复杂、视角变化频繁等感知不完备问题，还必须解决狭窄空间机动、阿克曼底盘控制等复杂的路径规划与避障难题。如何构建既能精准识别货物与目标位姿，又具备良好鲁棒性的控制模型，让设备在弱引导信号下稳定作业，是赛题的核心难点之一。

该赛题任务体现的是实实在在的行业需求。在这类需求中，精准度、作业效率与容错率必须达到完美平衡，这也是这个赛题具有挑战性的原因所在。而赛题的攻克对具身智能的工业化发展具有关键意义，利用前沿算法构建覆盖复杂制造场景的作业体系，为全球工业智能化升级贡献力量。

重磅奖励

奖项设置：依据综合排名结果，决赛前3名选手可获得招聘直通终面资格。

赛事福利：面向2027届及以后毕业生开放实习绿色通道，通过初赛即可直接获得实习Offer，具体如下：

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报名直通车

以赛聚智，以算赋能！

「树根杯：具身智能平衡重叉车挑战赛」报名通道已正式开启！

目前赛事已开放报名，初赛正在进行中，报名将于2026年7月20日截止，立即扫码报名吧！

【扫码直通报名赛道】

第五届琶洲算法大赛报名官网： https://www.aicompetition-pz.com